机动车过户的具体流程和费用如下：
1. 首先，在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份，工商部门一份。
2. 接下来，将车辆直接开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场，然后前往过户大厅办理手续。
3. 在过户大厅，需要先取号、排队、等待叫号。工作人员会确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。同时，需要缴纳“过户费”，费用根据车型的不同而略有差异，一般在200-800元之间。
4. 交完钱之后，再到“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》。
5. 办理完“转移受理”后，拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。
