上坡辅助功能与ESP的关系是密切的。当车辆在陡峭或光滑的坡面上行驶时，驾驶员从刹车踏板切换到油门踏板时，车辆可能会向后下滑，造成起步困难。为了解决这个问题，上坡辅助控制会暂时（最多2秒）对四个车轮进行制动，以防止车辆打滑。需要注意的是，这种功能只在自动挡车上才会出现。车辆自动挡辅助系统采用了上坡辅助功能，让驾驶者在起步时更加轻松。
上坡辅助功能是为了帮助驾驶员更轻松地起步而设计的，它在陡峭或光滑坡面上起到了关键的作用。当驾驶员从刹车踏板切换到油门踏板时，车辆可能会向后下滑，影响起步。但是，上坡辅助控制会暂时对四个车轮进行制动，防止车辆打滑，从而让驾驶者更加轻松地完成起步。在自动挡车上，这种功能是自动启动的，驾驶者无需额外操作。因此，上坡辅助功能与ESP是密不可分的，只有在开启ESP的情况下，上坡辅助功能才能正常工作。
总之，上坡辅助功能是为了帮助驾驶员更加轻松地起步而设计的，它会在陡峭或光滑坡面上起到关键作用。通过暂时对四个车轮进行制动，上坡辅助控制可以防止车辆打滑，让驾驶者更加轻松地完成起步。需要注意的是，这种功能只在自动挡车上出现，而且需要开启ESP才能正常工作。
