当车辆登记证注销后，一般情况下是不可以申请回来的。但是，如果机动车登记证书灭失、丢失或者损毁，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请补领、换领。需要注意的是，申请补领机动车登记证书时，机动车所有人不能亲自到场，可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但是补领机动车登记证书的申请必须由机动车所有人亲自办理。如果机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
那么，如果车辆登记证书丢失了，该怎么办呢？需要补办的话，车主可以按照以下步骤进行操作：
步骤一：车主携带所需资料，开车到车辆注册地车管所及各服务站办理。首先，车主需要开车到车辆注册地的车管所或者服务站，这是补办机动车登记证书的第一步。
步骤二：车辆通过专门的查验通道，直接到查验点，开始查验车辆。车主需要将车辆开到专门的查验通道，然后直接前往查验点开始进行车辆查验。
步骤三：车管所工作人员对车辆进行查验，查验完成后，车主到查验服务处确认信息。车管所的工作人员会对车辆进行查验，完成查验后，车主需要到查验服务处确认相关信息。
步骤四：接着车主到业务大厅导办服务台办理手续，排队等待办理。完成查验后，车主需要到业务大厅导办服务台办理相关手续，然后排队等待办理。
步骤五：办理手续后，在等候区等待叫号办理业务，然后到对应窗口进行办理。办理完手续后，车主需要在等候区等待叫号，然后到对应的窗口进行办理。
步骤六：携带受理凭证到收费窗口交费。车主需要携带受理凭证到收费窗口进行缴费。
步骤七：车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。最后，车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。
通过以上步骤，车主就可以成功补办机动车登记证书了。需要注意的是，补办机动车登记证书的流程可能会因地区而异，具体操作请咨询当地车管所或者服务站。
