根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时后，停车休息时间不得少于20分钟。此外，根据《新交规驾驶证扣分细则》，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。
造成驾驶疲劳的主要原因有三个：睡眠质量、车内环境和驾驶经历。睡眠质量方面，就寝过晚、睡眠时间不足、睡眠效果差、睡眠环境嘈杂等因素会影响驾驶人的精神状态；车内环境方面，空气质量差、通风不良、温度过高或过低、噪声和振动严重、座椅调整不当等因素也会导致驾驶疲劳；而驾驶经历方面，技术水平低、操作生疏、驾驶时间短、经验少、安全意识差等因素也会增加驾驶疲劳的风险。
