五代荣放是一款外观时尚、内饰精致的车型，配置丰富，符合当下用车需求。其长宽高为4595x1854x1699mm，轴距达到2690mm，外观上与老款车型基本没有太大的变化，依旧是经典的家族式风格，前脸看起来非常有层次感。进气格栅被镀铬装饰条划分为上下两部分，引擎盖的线条连接丰田的logo和两侧大灯，非常遗憾的是，只有在顶配的RAV4荣放才配备LED大灯。尾部的造型依旧是非常简洁的风格，顶配车型的LED尾灯在夜间点亮后有非常高的辨识度。
内饰方面，与老款车型相比基本上看不到变化，只是细节上进行了调整。中控台上部手感比较硬，下方则是大面积的皮革包裹，有非常好的触感。方向盘粗细适中，还有皮质包裹，由于填充物较少，整体的握持感还是偏硬。值得一提的是，这次2019款的RAV4荣放全系标配ESP车身稳定系统，非常符合当下的用车需求。高配车型的仪表盘换成了双圈式的，中间配有彩色显示屏，看起来比较高挡。
