上海汽车异地年检需要委托书吗？根据相关规定，是需要的。异地年检委托书是办理年检的必要文件，办理时需要准备以下证件：

1. 注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；

2. 机动车定期检验表；

3. 行驶证原件及复印件；

4. 车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；

5. 车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；

6. 车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；

7. 检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。

以上是办理异地年检委托书所需的证件，缺少任何一项都将无法办理。其中，注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书是最重要的证件之一，必须提供。机动车定期检验表也是必不可少的，需要填写车辆的基本信息和年检结果。行驶证原件及复印件是车辆的基本证件，需要提供原件和复印件。车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件是单位车辆办理年检的必备证件，需要提供原件和加盖行政公章的复印件。如果车属单位或车主委托他人办理，还需要提供委托书和被委托人的居民身份证。此外，车架号码的拓印件、车辆相片、路费单以及检测报告和年审地待检车辆的交强险合同也是必须提供的材料。

需要注意的是，以上证件都是办理异地年检委托书所必须的，缺少任何一项都将无法办理。因此，车主在办理年检前一定要准备好以上证件，以免耽误时间。同时，也要确保提供的证件齐全、准确，避免出现不必要的麻烦。在办理年检委托书时，可以咨询当地车辆管理所或相关机构，了解具体的办理流程和注意事项。只有按照要求准备好所有证件，才能顺利办理年检委托书，确保车辆年检顺利通过。