奥迪刹车盘生锈是正常现象。这是由于刹车盘在潮湿的空气中氧化所致，或者长时间未使用车辆也可能导致生锈。随着车辆行驶一段时间，刹车盘的生锈问题通常会自然消除；如果生锈严重，也可以选择直接更换刹车盘。
更换刹车盘的步骤如下：
1. 检查刹车盘的磨损程度。在常规维护中，不一定每次都需要更换刹车盘，而是根据刹车盘的实际状况来判断。当刹车盘上的槽口深度超过3MM时，通常建议更换。
2. 拆卸前轮轮胎。要更换刹车盘，首先需要拆下两个前轮轮胎，这样可以看到刹车盘。
3. 拆卸固定制动钳螺丝。刹车盘安装在前轮轴承上，并由制动钳固定。需要拆下制动钳上的两颗螺丝，然后小心取下制动钳，注意防止连接的油管断裂。
4. 取下旧刹车盘。由于长时间使用，旧刹车盘与前轮轴承之间可能会产生铁锈。可以用锤子从刹车盘后方轻轻敲击，同时转动刹车盘，确保各个部分都被敲击到，以便于取下。
5. 安装新刹车盘。将新刹车盘的孔与前轮轴承上的孔对齐，然后用锤子轻轻敲击刹车盘中心，确保其牢固地安装在轴承上。
6. 装回制动钳。将制动钳按照原来的位置重新安装，并拧紧两颗固定螺丝。最后转动前轮轴承，检查是否有异常响声。
