驾驶自动挡车辆时，从D挡切换到S挡或运动模式无需刹车。大部分车辆并不配备专门的S挡位，而是提供运动模式。无论是S挡还是运动模式，启用时都无需踩刹车。
车辆若配备运动模式，选择该模式即可；若配备S挡，直接挂入S挡。运动模式和S挡的共同目的是延迟升档，使发动机转速提升加快，从而提高车辆加速性能。例如，在常规模式下，发动机转速达到2500转时，车速约80公里/小时，变速箱可能已升至6挡；但在运动模式或S挡下，相同车速时发动机转速可能超过3500转，变速箱可能仍处于5挡，这也是S挡驾驶感觉更强劲的原因。然而，延迟升档会导致油耗增加。
在行驶过程中，当车速达到一定水平（通常是10公里/小时）时，R挡和P挡是无法挂入的。即使误操作挂入，变速箱电脑也不会执行倒挡操作。在某些车型中，需要踩刹车或按住档把解锁开关才能挂入倒挡或驻车档。
除了倒挡和驻车档，其他挡位如N挡、S挡、模拟M±挡、L123挡等都可以在行驶中挂入。如果自动挡车辆标有L123挡，这通常是用于爬坡。这个挡位会限制车速，若追求更高速度，应使用D挡或S挡。模拟手动挡在一般驾驶情况下使用较少，但在长下坡路段可能会派上用场。
如果车辆配备换挡拨片，可以在行驶中启用手动模式，通过拨片进行加减档操作，这在超车时尤为实用。
总之，在行驶中达到一定速度后，除了R挡和P挡无法挂入外，其他挡位如N挡、S挡、L挡和M挡等都可以根据需要挂入。
