醉酒驾驶罪是有追诉期的。根据法律规定，犯罪经过以下期限后不再被追诉：
1. 如果犯罪的最高刑为不满五年有期徒刑，经过五年后不再追诉；
2. 如果犯罪的最高刑为五年以上不满十年有期徒刑，经过十年后不再追诉；
3. 如果犯罪的最高刑为十年以上有期徒刑，经过十五年后不再追诉；
4. 如果犯罪的最高刑为无期徒刑或死刑，经过二十年后不再追诉。但如果认为必须追诉，需要报请最高人民检察院核准；
5. 如果犯罪嫌疑人在追诉期限内逃避侦查或审判，不受追诉期限的限制；
6. 如果被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案，不受追诉期限的限制。
