曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构，其作用是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，并将作用于活塞上的力转化为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
活塞连杆组是曲柄连杆机构的核心部件，包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等。活塞是发动机内部燃烧室的组成部分，其运动将燃烧室内的燃料和空气混合物压缩，并在点火时将其点燃，从而产生爆炸。连杆是连接活塞和曲轴的部件，通过连杆的运动，将活塞的线性运动转化为曲轴的旋转运动。
曲轴飞轮组是曲柄连杆机构的另一个重要组成部分，包括曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴等。曲轴是发动机内部的主要旋转部件，将活塞连杆组的线性运动转化为旋转运动，并将能量输出到车轮。飞轮是连接曲轴和车轮的部件，其作用是将曲轴的旋转运动转化为车轮的动力。扭转减振器和平衡轴则是为了减少曲轴的振动和不平衡。
曲柄连杆机构的工作原理是通过活塞的往复运动和连杆的连接，将活塞的线性运动转化为曲轴的旋转运动。同时，曲轴飞轮组将曲轴的旋转运动转化为车轮的动力，从而驱动汽车行驶。
