更换刹车盘时是否需要解码，这是一个常见的问题。对于带有电子手刹的汽车，确实需要使用解码器来控制刹车分泵活塞式电动控制，以使其回位。而对于刹车盘的更换，没有具体的周期，一般在行驶10万公里时需要进行检查，若出现损坏或磨损至极限值，需及时更换。
更换刹车盘的步骤如下：
1. 首先，需要检查刹车盘的磨损程度。在维修过程中，刹车盘并不一定需要更换，需要根据实际情况来判断。当刹车盘上的槽口超过3毫米时，需要更换刹车盘。
2. 拆下前轮轮胎，可以看到圆圆的盘子就是汽车刹车盘。
3. 拆下固定制动钳的螺丝，因为制动钳上有油管连接，需要慢慢放下，防止油管断裂。
4. 取下旧的刹车盘。旧的刹车盘安装在前轮轴承上，轴承和刹车盘之间会产生铁锈。此时可以使用锤子从刹车盘后面敲击，边敲击边转动刹车盘，让刹车盘的各个面都能被敲击到。经过几次敲击后，就可以取下旧的刹车盘。
5. 安装新的刹车盘。将新的刹车盘与轴承上的孔对齐，用锤子轻轻敲击刹车盘内部，让其完全固定在轴承上。
6. 最后，将制动钳按原位置安装，拧紧两颗固定螺丝，并用转动轴承检查是否有异响。
