北京市目前并没有禁止皮卡车行驶的禁令。
然而,对于货车来说,交管部门已经将货车违法现象突出的问题作为整治重点。这些货车包括轻型普通货车和封闭货车等类型。对于这些车辆,交管部门将开展全警执法和专项整治,对货车违反禁令标志、限行时间、限行区域违法行驶以及闯红灯、涉牌、非法改装等严重违法行为进行处罚。
需要特别注意的是,对于轻型普通货车和封闭货车,本市号牌的车辆每天6时至23时禁止进入五环路以内的道路行驶。而对于外埠号牌的车辆,每天6时至24时都禁止进入六环路(含)以内的道路行驶。如果违反这一规定,将会被处以100元罚款并扣除3分驾驶证分数。