汽车环保标准国五与国六的主要差异体现在发布实施时间、法规基本要求和排放物标准等方面。国五标准在2013年发布,2017年实施;而国六标准则在2016年发布,2019年开始实施。在法规基本要求上,国五和国六有着显著的不同。国五标准对OBD限值(Nox和PM)有要求,但对OBD限值(CO)无要求。其排放限值监控项目大于5项,功能性监控项目大于10项,没有监测频率IURR的要求。对Nox控制和扭矩限制有要求,但对车速限制和故障MI指示差别显示无要求,故障分级要求一个。相比之下,国六标准更为严格,不仅对OBD限值(Nox和PM)要求加严,还对OBD限值(CO)有要求。其排放限值监控项目大于12项,功能性监控项目大于23项,有监测频率IURR的要求。对Nox控制/扭矩限制、车速限制和故障MI指示差别显示均有要求,故障分级要求四个。在排放物标准方面,国五标准规定汽油车和柴油车的CO排放量分别为1000毫克/公里和500毫克/公里,N0x排放量分别为60毫克/公里和180毫克/公里,PM细颗粒物排放量均为4.5毫克/公里。而国六标准则更为严格,国六a和国六b的CO排放量分别为700毫克/公里和500毫克/公里,N0x排放量分别为60毫克/公里和35毫克/公里,PM细颗粒物排放量分别为4.5毫克/公里和3.0毫克/公里。