黄牌车是指大车、两轮、三轮摩托车、大型客车等从事农业用途的车辆。根据车辆类型不同，需要不同的驾驶证才能合法驾驶。如果是客车，需要B2驾驶证；如果是货车，需要B1驾驶证。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。
B证分为中型客车B1证和大型货车B2证。中型客车B1可以开中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和C1、C2、C3、C4、M车型。大型货车B2可以开重型、中型载货汽车和C1，C2，C3，C4车型。
