12座黄牌车的高速限速取决于高速公路的限速标准。一般来说，黄牌车的最高时速会比小型车少20公里。如果小型车的限速为120公里/小时，那么12座黄牌车的限速就是100公里/小时。
根据相关规定，高速公路应标明车道速度，最高时速不超过120公里/小时，最低时速不低于60公里/小时。小型客车在公路上行驶的最高时速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车不得超过80公里/小时。而我国公路上货车、公共汽车和汽车的最高限速分别为90公里/小时、100公里/小时和120公里/小时。此外，在同一车道上行驶的车辆之间的最小距离要求为200米。
