丰田的VVT-iE是一款电机驱动的智能可变气门正时系统。相较于传统的液压VVT-i系统，VVT-iE在低温或低速下工作更为稳定，响应速度更快、控制更加精确且可实现无级调节。该系统由凸轮轴控制电机总成、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和VVT传感器组成。当控制正时提前时，凸轮轴控制电机转速高于凸轮轴转速，连接控制销沿着螺旋盘滑动到凹槽的内部，使得连接机构在前进方向上旋转凸轮轴盘；而当控制正时延迟时，凸轮轴控制电机的转速低于凸轮轴的转速，连接控制销沿螺旋盘滑动到槽外，使连接机构使凸轮轴盘延时旋转。当电机转速与凸轮轴转速相同时，螺旋盘不转动，连接控制销不动，气门正时不变。

电机驱动的VVT-iE系统相较于液压VVT-i系统，具有更高的响应速度和更精确的控制，同时也能够实现无级调节。该系统的核心组件包括凸轮轴控制电机总成、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和VVT传感器。通过这些组件的协同工作，VVT-iE系统能够实现对气门正时的精确控制，保证发动机在低温或低速下的正常工作。同时，该系统还能够根据需要调整气门正时，以适应不同工况下的发动机工作需求，从而提高发动机的性能和效率。

总的来说，VVT-iE是一款先进的电机驱动的智能可变气门正时系统，相较于传统的液压VVT-i系统，具有更高的响应速度、更精确的控制和无级调节能力。该系统的核心组件包括凸轮轴控制电机总成、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和VVT传感器，能够实现对气门正时的精确控制，保证发动机在低温或低速下的正常工作，同时也能够根据需要调整气门正时，提高发动机的性能和效率。