在高速公路上驾驶时，不同类型的车辆有着不同的速度限制。对于18座黄牌车而言，其高速限速应遵循以下规定：
首先，小型载客汽车在高速公路上的最高车速不得超过每小时120公里，而其他机动车，包括18座黄牌车，的最高车速则不得超过每小时100公里。此外，摩托车的最高车速不得超过每小时80公里。
其次，当同方向有2条车道时，左侧车道的最低车速为每小时100公里。若同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
需要注意的是，如果道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，驾驶者应按照道路限速标志标明的车速行驶。
总的来说，18座黄牌车在高速上的限速应根据具体情况而定，但最高车速不得超过每小时100公里，同时也要注意最低车速的限制，以确保行车安全。
