更换汽车下臂球头的步骤如下：
1. 首先，将车辆举升，使用19号扳手松开下摆臂的固定螺丝。请注意，只需拆松螺丝，无需完全拆下，保留几颗螺纹以防止敲击时螺纹变形。
2. 接着，用榔头敲击指定位置，使球头松脱。敲击后，可以用撬棍检查球头是否已经松动。如果能撬出间隙，说明球头已经松脱，此时可以将固定螺丝完全拧松并取下。
3. 使用17号工具拆松底部的3颗固定螺丝，同样只需拆松，保留几颗螺纹。然后用榔头敲击螺帽，使其松脱，随后可以直接拿下螺丝和下摆臂球头。
在操作过程中，请确保遵循正确的步骤和使用适当的工具，以保证更换过程的顺利进行和车辆的安全。
