当自动挡汽车刹车失灵时，可以采取以下应急制动措施：
1. 尝试挡位制动。如果是手自一体变速器的汽车，可以切换到手动模式，通过降挡来减速制动。如果是自动变速器的汽车，可以尝试挂入“2”挡，再挂入“L”挡，以此降低车速。需要注意的是，不要挂入“P”挡或“R”挡，也尽量不要挂入“N”挡，因为这些挡位可能会导致车辆失控。
2. 利用手刹减速。迅速拉起手刹，然后立即放下，通过频繁的拉手刹迫使汽车自动降挡。但是要注意，不能强行拉死手刹，否则可能会导致手刹线拉断或者车辆失控。
3. 如果以上方法都无法有效制动，应该采取安全第一的原则，尽可能减少损失。可以利用车身侧面与防护栏（数目）进行摩擦，或者利用某些可碰撞的物体使车辆停下来。需要注意的是，尽量不要采用车头去碰撞，因为这可能会导致车辆严重受损。
总之，在自动挡刹车失灵的情况下，要保持冷静，迅速采取应急制动措施，确保自身和他人的安全。
