残疾人驾驶证的申领条件如下：
1. 身高要求：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需达到155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高需达到150厘米以上。
2. 视力要求：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表4.9以上。
3. 辨色力要求：无红绿色盲。
4. 听力要求：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
