残疾人驾驶证可以在当地的车管所进行考取，只要符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条件。根据规定，残疾人可以分为五类，每类残疾人可以申请不同类型的驾驶证。具体如下：
1. 左下肢残疾的人员，可以申请小型自动挡汽车准驾车型。
2. 右下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型。
3. 双下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型。
4. 有听力障碍的人员，只要佩戴助听设备后听力达到规定要求，就可以申请小型汽车准驾车型，驾驶小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车。
5. 右手拇指缺失或者手指末节残缺的人员，可以申请小型汽车准驾车型，驾驶小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车；或者申请小型自动挡汽车准驾车型，驾驶小型、微型自动挡载客汽车和轻型、微型自动挡载货汽车。
需要注意的是，以上内容是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定而来的，如果您需要具体的考取流程和要求，建议您咨询当地的车管所或者相关机构。同时，考取驾驶证需要经过一定的培训和考试，建议您提前了解考试内容和要求，以便更好地备考。
