波箱油和变速箱油在功能上是一致的，它们都是用于保持变速箱系统的清洁，并提供必要的润滑以延长传动装置的寿命。然而，由于变速箱设计的多样性，包括手动变速箱和自动变速箱（如CVT、AMT等），每种变速箱对油的技术要求都有所不同。
对于货车，变速箱通常使用齿轮油，这种油呈绿色，较为稠密，且气味较重。齿轮油、机油和变速箱油在理论上具有相似的功能，如润滑、清洗、防锈和散热等。它们的主要区别在于根据工作载荷的特点，例如接触压力和使用温度等场合进行选择。机油主要用于发动机的润滑，变速箱油则专门用于变速器内，而齿轮油则用于差速器内。
手动变速箱油通常也被称为齿轮油，根据其质量水平，美国石油学会将其分为五档（GL-1～GL-5）。GL-1～GL-3的性能要求较低，适用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4则用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。GL-5的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。一般来说，变速箱齿轮油在正常行驶情况下应每2年或6万公里更换一次。
