货车取力器的安装方法主要有三种:侧取力器、后端取力器和轴端取力器。侧取力器是通过变速箱侧取力窗口,通过变速箱中间轴上的高挡齿或倒挡轴上的倒挡齿来实现取力的,这是最常用的安装方式。总体结构可以分为一轴式、两轴式、三轴式、带副箱式、单操纵双输出式和双操纵双输出式。其中,两轴式结构最为普遍,一轴式结构最为简单,三轴式主要用于输出有双速异向用途的取力器,如越野车绞盘取力器。带副箱式主要是在原取力器基础上进一步增速或减速,以扩展其使用性能。单操纵双输出式和双操纵双输出式的两输出可以同轴或不同轴,但由同一或不同的操纵机构独立控制。
后端取力器是在变速箱后端通过变速箱副轴轴端来取力的取力器,它具有输出扭矩大等特点,在重型汽车变速箱上应用较普遍。总体结构可以分为一轴式、两轴式、三轴式等几种形式。一轴式直接输出,结构简单可靠;两轴式可一定范围调整速比和输出位置,应用较广泛;三轴式主要用来调整输出位置,应用不太普遍。