变速箱油也被称为波箱油，其主要分为手动变速箱油和自动变速箱油两种。手动变速箱油被称为齿轮油，而自动挡变速箱用的油则要级别更高，也被称为波箱油或传动油。需要注意的是，普通齿轮油是不能用在自动挡变速箱中的，这也是自动变速箱油和齿轮油之间的区别。
自动变速器油，简称ATF，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器并没有专用油液，而是使用发动机油来代替。但这种方法很快被淘汰，因为发动机油和自动变速器的工作状况和技术要求差异很大。自动变速器油由石油润滑油基础油或合成润滑油制成，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成，是一种重要的润滑油。
自动变速器油主要用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具备良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。
