奥迪A6冷车怠速抖动的原因可能有以下几种：
1. 火花塞工况不佳、高压线被击穿跳火、分电器接触不良、喷油嘴有堵塞燃油雾化不好、燃烧室有积碳导致气门卡滞等问题，这些都可能导致冷车怠速抖动。建议检查和维修相关部件。
2. 低温环境下，机油的流动性变差，导致润滑不良，也可能引起冷车怠速抖动。随着温度上升，这个问题会自行解决。
3. 另外，发动机的减震胶墩损坏也可能导致车身抖动。如果怀疑是这个问题，建议到专业维修店进行检查和更换。
请注意，以上只是可能的原因，具体原因需要通过专业技师的检查才能确定。同时，建议定期保养和维护汽车，以确保车辆的正常运行。
