现代途胜有运动、ECO、标准和舒适四种驾驶模式。通过按下挡杆附近的“DRIVE MODE”按键即可实现切换。
其中，ECO模式即经济模式，适合用于城市拥堵路段。通过调整换挡逻辑和限制喷油量来实现省油效果。简单来说，车辆的动力输出被压制，即使深踩油门也不会加速太快，给人一种有气无力的感觉。
标准模式下，车辆性能趋于平衡，相当于相机的“傻瓜模式”，可以在经济性和动力性之间取得不错的平衡。此模式下，悬架软硬适中，油门响应也比较灵敏，舒适又不失敏捷。
动态模式即是常说的“运动模式”，动力响应非常积极。车辆在起步阶段就拥有高扭矩输出，将升挡时间延后，增加保持高扭矩的时间。动力模式会造成燃油消耗加快，但也会清除发动机的积碳。
舒适模式下，悬架调校较软，方向盘更容易操纵，车身更低，限制发动机的转速在较低的水平。动力的输出更加柔和，不会很突兀。
在雪地模式下，牵引力得到提高，直线行驶更从容，提高抓地力有利于过弯。车辆会以二挡起步，二挡起步主要是为了避免扭矩过高造成轮胎打滑。ABS介入频率增加，有效避免车轮抱死。
越野模式下，保持在低挡位状态，扭矩输出较高，车辆将处于全时四驱，爬陡坡或者沙漠、坑洼山路地段，表现尤为突出。不过油门响应以及转向系统相对沉重，带来更加沉稳的感觉。
