丰田七人座家庭用车有：埃尔法、普托利亚、汉兰达、普拉多、塞纳。其中，埃尔法是一款高端豪华MPV车型，拥有三角状前窗与平行四边形后窗的特殊几何搭配。车身尺寸为长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距为3000mm，车身类型为5门7座MPV。变速箱为ECVT无级变速，进气形式为自然吸气，驱动模式为非插电式混合动力，转向助力类型为电动助力。
汉兰达是一款中型SUV，车身尺寸为长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距为2790mm，提供5门5座和5门7座两种座椅布局。该车采用2.5L自然吸气发动机，最大功率为149kW，最大扭矩为238Nm，匹配8速手自一体变速箱，驱动方式为前置前驱或全时四驱。
普拉多是一款中大型SUV，车身尺寸为长4890mm、宽1920mm、高1860mm，轴距为2790mm，提供5门7座和5门5座两种座椅布局。该车搭载3.5L自然吸气发动机，最大功率为202kW，最大扭矩为355Nm，匹配6速手自一体变速箱，驱动方式为前置四驱或全时四驱。
塞纳是一款中型MPV，车身尺寸为长4865mm、宽1840mm、高1695mm，轴距为2750mm，提供5门7座和5门5座两种座椅布局。该车搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率为149kW，最大扭矩为238Nm，匹配8速手自一体变速箱，驱动方式为前置前驱或全时四驱。
以上就是丰田七人座家庭用车的介绍，可以根据自己的需求选择合适的车型。如果您还有其他问题，请继续咨询我们。
