2020款丰田致炫的换代上市时间是在2019年11月份。这款车型在原有的ABS+BA刹车防抱死/刹车辅助系统基础上，新增了VSC车身稳定控制系统和TRC牵引力控制系统。这些系统能够随时监控四个车轮的运转状况，选择性地制动雨雪湿滑路面上打滑的车轮，并限制发动机输出，以确保车辆沿着既定方向行驶，避免车辆失控侧滑的发生。此外，全新致炫还配备了SMART-STOP发动机智能启停系统，在车辆临时停止时能够使发动机熄火以降低燃油消耗。当驾驶员利用刹车踏板将车辆停下并维持踏板踩下时，车辆会自动熄火。如果在临时熄火期间安全带被解开或者车门被打开，发动机也会点火以提醒驾驶员车辆仍处于运转状态。
