安装卡车刹车鼓的步骤如下：
1. 在拆卸之前，需要使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，以确保制动蹄能够正确回位。
2. 利用专用工具来拆卸下轮毂盖，同时拔出开口销，并拆下冠状螺母保险环。
3. 接下来，需要拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，然后才能顺利取下制动鼓。
4. 装入下回位弹簧，并提起制动蹄，将其装到下面的支座上。同时，装上楔形件的拉力弹簧（最大允许长度为113mn）。
5. 装入制动蹄定位销、压簧及垫圈后，制动蹄应回位。此时装上制动鼓及后轮轴承，对轴承预紧度进行适当调整。最后，用力踩下制动踏板一次，以确保制动蹄能正确就位。
