目前市场上已经推出了三款L4级自动驾驶车型，分别是长安CS85、Apollo红旗E-HS3和广汽新能源Aion S。这些车型是通过特殊地图来实现完全自动驾驶的，只要是在有地图的地方，就能实现无人驾驶，不需要人类干预。但是需要注意的是，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路和环境中实现无人驾驶。例如，重庆仙桃大数据谷就是这样的一个示范区域，只有在这个区域内，这些自动驾驶演示车辆才能正常工作。这是因为一旦离开这个区域，车辆将无法获得所需的道路硬件支持，同时我国的法律法规也不允许自动驾驶车辆在公共道路上行驶，只能在限定的试验道路上行驶。

在L4级自动驾驶中，车辆需要依靠特殊地图来进行自动驾驶。这些地图包括高精度地图、激光雷达、摄像头等传感器来获取道路信息，并通过人工智能算法进行分析和处理。这些车辆的自动驾驶系统可以根据地图数据来规划路径和控制车辆行驶，实现无人驾驶。然而，需要注意的是，L4级自动驾驶车辆只能在特定的道路和环境中实现无人驾驶。目前，我国法律法规对自动驾驶车辆的上路行驶还存在限制，因此这些车辆只能在限定的试验道路上行驶，不能在公共道路上行驶。

除了以上提到的三款车型，还有一些其他厂商也在积极研发L4级自动驾驶技术，并计划在未来推出自己的车型。这些车辆的自动驾驶系统需要依靠高精度地图和各种传感器来获取道路信息，实现无人驾驶。但是，需要注意的是，L4级自动驾驶车辆只能在特定的道路和环境中实现无人驾驶。目前，我国法律法规对自动驾驶车辆的上路行驶还存在限制，因此这些车辆只能在限定的试验道路上行驶，不能在公共道路上行驶。