6年免检的车辆必须符合一系列严格条件。首先,车主需要详细填写机动车检验标志申请表,并准备好机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证以及车船税纳税或者免税证明等相关文件,然后前往公安交管部门申请免检标志。在此过程中,公安交管部门将不再对车辆进行物理检查,而仅对相关手续、交通安全违法行为和交通事故处理情况进行审核。只有符合所有规定的车辆,才会被核发检验合格标志,并在行驶证副页上签注。关于费用问题,各地的规定不尽相同。原则上,符合规定的车辆不需要支付额外的费用。然而,有些地方可能需要车主先进行尾气检测,才能发放环保标志,这可能会产生几十至一百元不等的费用。