ABS故障,即制动防抱死系统故障,可能由多种原因引发,例如轮速传感器故障、ABS线路故障、ABS泵或调压电磁阀故障、ABS电脑故障、刹车片过度磨损、传感器损坏以及制动力不足等。制动防抱死系统的主要作用是在汽车制动时,通过自动控制制动器制动力的大小,防止车轮抱死。这样可以使车轮在制动过程中保持边滚边滑的状态,滑移率大约控制在百分之二十,从而确保车轮与地面之间的附着力达到最大值。为了实现这一目标,防抱死制动系统采用了多种控制方法,包括PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法以及鲁棒控制方法等。