机动车驾驶证过期了是无证驾驶的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定,如果机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分,驾驶人是不得驾驶机动车的。
为了避免无证驾驶,驾驶人应该在机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。在申请时,需要填写申请表,并提交以下证明、凭证:机动车驾驶人的身份证明和县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。如果申请残疾人专用小型自动挡载客汽车,还需要提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
值得注意的是,申请换证时,驾驶人需要遵守相关规定,否则将会面临罚款、扣分等处罚。因此,驾驶人应该在驾驶证过期前及时办理换证手续,以免造成不必要的麻烦。