对于丰田汉兰达制动器故障的原因,有以下几点:制动油压力不足、制动系统内有空气、制动踏板自由行程或制动器间隙过大、制动蹄摩擦片接触不良、磨损严重或有油污、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤、皮碗老化损坏等。制动器的分类包括:油门控制制动、排气制动、液涡轮缓速器、电涡轮缓速器和发动机制动结构。其中,油门控制制动需要减速时,保持3挡状态,将油门完全松开,此时发动机趋于怠速,因此它对传动系统产生一个阻力,作用于车轮而达到减速的目的。排气制动是大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀,在挂挡状态下,操作电磁开关使它关闭,造成发动机闷车从而达到制动效果,再踩油门时它会自动打开。液涡轮缓速器是在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室,当制动电路开启后,使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果,无磨损但要增加散热。电涡轮缓速器相当于在传动轴上装了个“发电机”,不通电时,无接触无磨损,需要制动时接通电路,传动轴便受到电磁场的阻力,达到制动目的。发动机制动结构则通过制动信号使排气阀微开不关闭,活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。因此,当出现制动器故障时,需要及时检修和维护,以确保行车安全。