当车辆的年审过期时,是否可以上路行驶呢?答案是不可以的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,如果车辆到期未年检,即未放置检验合格标志,公安机关交通管理部门有权扣留机动车,并对驾驶人处以警告或者20元以上200元以下的罚款,同时扣除驾驶证记3分。此外,如果机动车未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带行驶证、驾驶证,公安机关交通管理部门也会扣留机动车,并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办手续。如果当事人未能及时提供,将会受到处罚。如果机动车号牌被故意遮挡、污损或者不按规定安装,也会被处罚。因此,车辆年审过期是不可以上路行驶的。