如果您的车辆年审已经过期,并且被交警查获,那么您需要尽快采取行动。首先,您应该接受交警的处罚,并尽快办理年审手续。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定,行驶在道路上的机动车必须悬挂机动车号牌、放置检验合格标志和保险标志,并随车携带行驶证和驾驶证。如果您的车辆没有这些标志或者证件,公安机关交通管理部门将会扣留您的车辆,并通知您提供相应的牌证、标志或补办相应手续。
为了尽快取回您的车辆,您需要提供相应的牌证、标志或补办相应手续。一旦您提供了这些材料,公安机关交通管理部门将会核实并依法及时退还您的车辆。请注意,如果您故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌,将会受到法律的处罚。
此外,根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》,对扣留的车辆,当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后,公安机关交通管理部门应当依法及时退还。因此,您只需要按照规定办理相关手续,就可以尽快取回您的车辆。
为了避免这种情况再次发生,我们建议您提前关注车辆年审时间,并按时办理年审手续。这样不仅可以确保您的车辆在道路上合法行驶,还可以避免因违反交通法规而产生的不必要的麻烦和损失。