加装车顶帐篷是否属于非法改装,取决于具体情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条,机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量,装载长度、宽度不得超出车厢。具体规定如下:
1. 重型、中型载货汽车,半挂车载物,高度从地面起不得超过4米,载运集装箱的车辆不得超过4.2米;
2. 其他载货的机动车载物,高度从地面起不得超过2.5米;
3. 摩托车载物,高度从地面起不得超过1.5米,长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米;三轮摩托车载物宽度不得超过车身;
4. 载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外,不得载货。载客汽车行李架载货,从车顶起高度不得超过0.5米,从地面起高度不得超过4米。
因此,如果车顶帐篷的安装符合以上规定,就不属于非法改装。但需要注意的是,具体是否违法还需要根据当地交通法规来判断。建议在安装车顶帐篷前,先了解当地相关法规,确保安全合法。如果不确定,可以咨询当地交通管理部门或专业汽车改装机构。