伽利略导航恢复了吗? 伽利略导航恢复了吗? 伽利略导航恢复了吗
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2025-02-14 15:02:49
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伽利略导航已经恢复。伽利略卫星导航系统(Galileo)由18颗距离地球23222公里的静地卫星组成,到2020年,系统将有30颗卫星,其中24颗为运行卫星,6颗为备用卫星。下面是有关伽利略导航系统的相关信息:

1. 核心API部分:核心API管理系统的其他部分,用户通过调用核心API对机器人进行控制;

2. 地图和导航程序:导航算法实现创建地图和定位功能,不同导航算法通过暴露系统相同的接口供核心API和路径规划算法调用;

3. 路径规划和运动控制程序:路径控制程序根据目标点和现有路径信息计算出机器人的运动路线,同时根据导航程序提供的位置信息进行运动控制。

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