在车辆行驶速度达到70以上时,丰田车道偏离系统会自动启动。一旦车道偏离系统检测到车辆偏离车道,会通过声光报警的方式提醒驾驶员,并需要驾驶员自行将车辆调整回正确的车道。车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员减少因车道偏离而发生交通事故的系统,其主要通过报警的方式实现。目前,车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上。然而,由于天气条件和光照变化的影响,这是基于视觉系统目前面临的主要难题。因此,在使用车道偏离预警系统时,需要注意这些因素可能会对系统的可靠性产生影响。需要注意的是,车道偏离预警系统只能辅助驾驶员减少事故发生的可能性,驾驶员仍然需要保持警觉,随时注意道路状况,以确保行驶安全。同时,车道偏离预警系统也需要根据实际情况进行调整和维护,以确保其正常运行。