马自达P1131故障码是指加热氧传感器显示稀混合比（第1排，传感器1）（Heated Oxygen Sensor - Lean Mixture Indicated (Bank 1, Sensor 1)）。氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。如果是前轮驱动（皮带轮在一侧），靠近仪表盘的一侧为第1排，靠近保险杠一侧是第2排。故障原因包括进气系统泄漏，基本发动机机械故障（气缸压缩，正时等），氧传感器或其电路接头故障，低燃油压力或邮箱油量太少，PCV系统附近的空气泄漏等。

每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，一定要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。