根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条,醉驾符合以下条件的情况下,人民检察院可以作出不起诉决定:
1. 情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
2. 犯罪已过追诉时效期限的;
3. 经特赦令免除刑罚的;
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。
需要注意的是,以上回答仅针对醉驾是否能够免于起诉的问题,不包括其他与醉驾相关的法律问题。
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