伺服系统是什么？ 伺服系统是什么？ 伺服系统是什么意思
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2025-02-02 22:42:32
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什么是伺服系统？
伺服系统，又称随动系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟随或复现某个过程。它的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制更加灵活方便。
伺服系统通常用于控制机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，可以确保输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。它最初用于国防军工，如火炮的控制、船舰、飞机的自动驾驶、导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，意味着系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。从液压、气动到电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。
如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。
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