2016款东风日产逍客是否有ESP系统？

ESP系统实际上是一种牵引力控制系统，它不仅能够控制驱动轮，还可以控制从动轮。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）和ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能的延伸。因此，ESP可以被认为是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等组成，控制单元通过这些传感器的信号来判断车辆的运行状态，并发出控制指令。

与其他牵引力控制系统相比，ESP系统不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。例如，在后轮驱动汽车的转向过多情况下，当后轮失控并发生甩尾时，ESP会通过刹车来稳定车子；而在转向过少的情况下，为了校正循迹方向，ESP会通过刹车来稳定内后轮，从而校正行驶方向。

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