当老日产天籁的ABS灯亮起时，这通常是由于ABS传感器插头接触不良或者ABS传感器头子有异物堵塞所导致的。ABS系统的作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。这可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而提高刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎的使用寿命。在干柏油路、雨天、雪天等路面，装有ABS的车辆的防滑性能分别达到80%~90%、10%~30%、15%~20%。

ABS系统的工作原理是通过车轮上的传感器感知车轮的转速，并将信息传输到控制单元。如果某个传感器检测到车轮即将被锁死，它会向制动器发送信号，以减少制动力。这样，车轮就不会被锁死，从而保持了车轮与地面的附着力，避免了车辆失控。因此，当ABS灯亮起时，我们需要注意ABS传感器插头是否接触良好，或者是否有异物堵塞传感器头子，以确保ABS系统正常工作。

如果ABS灯一直亮着，那么就需要进行检修。这可能是由于ABS传感器故障、制动液压系统故障、ABS控制单元故障等原因引起的。在这种情况下，车辆的制动性能会受到影响，因此必须及时进行维修。此外，如果ABS灯亮起后，刹车距离变长，制动器工作不正常，那么需要立即停车检查，以确保车辆的安全。

总的来说，老日产天籁的ABS系统是一项非常重要的安全装备，它可以提高车辆的制动性能，避免车辆在紧急制动时失控。如果ABS灯亮起，我们需要及时检查和修复，以确保车辆的安全性。同时，我们也需要注意定期维护和保养ABS系统，以确保其正常工作。