特斯拉Model S的外观设计独特,动感的车身线条令人难以忘怀。前脸造型采用了其专属的设计语言,而镀铬门把手在触摸后会自动弹出,充满科技感。车身尺寸为:4970mm长、1964mm宽、1445mm高,轴距达到2960mm,后备厢最大容积为1645L,是一款5门5座掀背车。内部空间宽敞实用,足以容纳五名乘员舒适地旅行。
特斯拉Model S的内饰设计同样令人印象深刻,中控台和仪表盘都配备了大尺寸的液晶显示屏,尺寸达到了17英寸,几乎是苹果iPad 9.7英寸显示屏的2倍。这个显示屏集成了车辆行驶模式调节、车辆灯光、车辆用电状况、导航、音乐和电话等多种功能,并且可以实现分屏显示。此外,仪表盘上的显示屏也集成导航功能。
Model S的安全性能非常出色,其电子传动系统位于车辆铝制乘员舱底部,用硼钢轨取代了笨重的发动机缸体,降低了车辆重心,提高了操控性能,最大程度地降低了翻车风险。当发生侧面碰撞时,经钢轨加固的铝柱可以有效减少侵入,保护乘员舱和电池组,同时提高车顶强度。在发生事故时,六个安全气囊会保护前排和后排乘员,电池系统会自动切断主电源。