迈凯伦P1的外观设计非常独特，采用了MP4-12C的设计元素，融入了全新的设计语言。前车脸的造型非常前卫，发动机盖上方隆起的线条凸显出力量感，前大灯与宽大的下导流板为一体式设计。车身采用了大量的碳纤维材质打造，这不仅使车身更加轻盈，同时也为车辆带来了优秀的空气动力学表现。

车头下沿的扰流板可以将空气割开，一部分被导入车底，一部分被导入保险杠后方的散热器，其余则被引至车身两侧。高高隆起的前翼子板与车头中央部位形成的凹槽也是为气流设定的轨迹，经梳理的气流会在车门处进行更细致的引导，气流通过车窗下方的进气口进入到内嵌在车门中的通道最终给动力系统降温，也会有一部分从隆起的车侧划过直抵车尾。迈凯伦P1的外观设计非常激进，车头简洁，黑黄双色的配色将低矮的前脸一分为二，前保险杠下部平整的扰流唇后方是平整的车身底盘，前轮前方的鲨鱼鳍扰流板作用在于为前刹车带来更多的空气以优化冷却效果。

车辆尾部是整车最为出彩的设计，LED灯带构成的尾灯似有似无的将复杂的尾部轮廓勾勒出来。对于这样的超级跑车来说，尾部的设计往往更为重要，因为对于能够有幸见到它的人来说，更多的看到的仅仅是它的尾部。赛车外形设计体现了工程师在功能上追求的主要目标，他们需要气流进入车身内或者绕过车身，并将多余的热量带走。

迈凯伦P1的设计理念源自F1跑车，大量采用了空气动力学设计，风阻系数仅为0.34，在保证空气高速通过的情况下，还能为车身带来很好的下压力，碳纤维面板和后翼能够自动调整。迈凯伦首席设计师弗兰克-斯蒂芬森(FrankStephenson)在谈及P1时表示，该车特意设计得像勒芒赛车，拥有修长而低矮的车身，偏长的车尾平台，大尺寸进气口有助于机械系统的散热。同时，整车采用了被迈凯伦称为“单体笼”（Mono Cage)的碳纤维车体结构，大幅减轻了车重。但由于“单体笼”的车顶与车身是一个整体，所以迈凯伦P1不会推出敞篷版本。

车身上最吸引眼球的设计是车门侧面巨大的空气入口，以及车门顶部的空气入口，后者通过一个特别设计的气流通道，将空气引向车尾扰流翼。这些设计不仅使迈凯伦P1的外观更加炫酷，同时也为车辆带来了强大的空气动力学性能。