对于家用车改装发动机是否合法的问题,答案是:对于符合机动车改装规范的发动机改装,是合法的。然而,如果违反规定进行改装,并且对发生改变的发动机号、车架号不进行报备,那么这种改装就是违法的。根据《机动车登记规定》第十七条的规定,对于已注册登记的机动车,如果机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移或者机动车所有人姓名(单位名称)、联系方式发生变更,应当向登记地车辆管理所备案。具体而言,如果机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移,机动车所有人姓名(单位名称)或联系方式发生变更,需要提交身份证明、机动车登记证书、行驶证和相关变更证明。车辆管理所应当在受理之日起一日内,在机动车登记证书上签注备案事项,并重新核发行驶证。如果机动车所有人联系方式发生变更,也需要提交身份证明和行驶证,车辆管理所应当在受理之日起一日内办理备案。因此,只要符合规定进行改装并进行相应的备案,家用车改装发动机就是合法的。