奔驰G级有柴油版车型,但需要通过平行进口车市场购买。在国内正常引进的车型均为汽油版本。奔驰G级定位于中大型SUV,目前在售的车型为2019款,于2019年5月上市,符合国六排放标准,售价约为158.8万元。该车型的长、宽、高分别为4857mm、1931mm、1962mm,轴距为2890mm。驱动方式为前置四驱,四驱形式为全时四驱,中央差速器类型为开放式差速器。前、后悬架分别为双叉臂式独立悬架和整体桥式非独立悬架,车体结构为非承载式。安全配置包括主/副驾驶位安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊、胎压监测、前排安全带未系提醒、儿童座椅接口、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、主动刹车、疲劳驾驶提示等。搭载4.0T版本发动机,配备9档手自一体变速箱。4.0T版本发动机的最大输出动力为310千瓦,最大扭矩为610牛/米,最高车速为210千米/小时,百公里加速时间为5.9秒,工信部公布的百公里综合油耗为11.8L。