拆卸汽车羊角里的轴承需要以下步骤：

1. 首先，用三角木掩住后轮，拆下轮毂轴头的装饰盖和防尘罩，松开轮胎螺母，然后使用千斤顶支起车辆，注意不要碰伤轮胎螺栓的螺纹。如果是盘式制动器，需要先拆下制动器，再使用钳子拆下锁圈或锁销；

2. 接下来，使用专用工具拆下轮毂，刮去轴承、轴颈及轮毂腔内的旧润滑脂，用清洗剂清洗轮毂轴承和轴颈，然后用布擦干并擦净轮毂内腔。检查轮毂轴承与轴承座圈，如果发现有裂纹、疲劳剥落和轴承滚子松散等现象，应更换轴承。如果发现轴承座圈上有麻点，也应更换轴承；

3. 检查轴承内径与轴颈的配合情况，配合间隙应不大于0.1Omm。测量轴颈时，应在垂直地面的上下两个部位（该处为最大的磨损部位）进行测量。如果配合间隙超过规定的使用限度，应更换轴承，使之恢复正常的配合间隙。不允许在轴颈上打毛刺、麻点来缩小间隙；

4. 在轴承内腔涂抹润滑脂时，应将润滑脂挤进轴承内直至润滑脂从轴承的另一侧冒出来为止。在轮毂腔内和轴头盖内涂抹薄薄一层润滑脂，以起到防锈的作用。注意轮毂腔内的润滑脂不要涂抹得太多，否则会影响散热和制动；

5. 将轮毂及外轴承装回到轴颈上，用手将轴头调整螺母拧紧，然后用轴头扳手按规定扭力拧紧调整螺母。拧紧螺母后，应左右转动轮毂几圈，检查轴承安装情况。通过转动使轴承与座圈正确配合。此时轴承紧度适当，车轮自由转动而感觉不出轴向间隙。最后依次安装锁片、固定螺母、轮胎、防尘罩和装饰盖等零件。轮毂轴承调整好后，行驶一段里程（1Okm左右），停车检查，用于检查轮毂的温度，如果发热，为轴承调整过紧所致，应重新调整，适当放松轴承紧度。