在方向盘下面，可以找到方向盘转角传感器，它是车辆稳定性控制系统的一个重要组成部分。方向盘转角传感器一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。另外，还有通过光电编码器的方式采集转角，但是由于光电传感器的可靠性等问题，在汽车应用中，产品中使用较少。

方向盘转角传感器主要安装在方向盘下方的方向柱内。方向盘转角传感器是汽车中非常重要的传感器之一，它可以测量方向盘的转角和转过的圈数，为车辆稳定性控制系统提供数据支持。通过CAN总线和PCM相连，可以实现与车辆其他控制系统的通信。在汽车中，方向盘转角传感器被广泛应用，可以实现车辆的稳定性控制、防抱死制动系统等功能。

方向盘转角传感器的种类主要有两种，一种是模拟式方向盘转角传感器，另一种是数字式方向盘转角传感器。模拟式方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。数字式方向盘转角传感器则采用数字编码的方式，通过计算得到方向盘的绝对转角。两种传感器各有优缺点，汽车制造商根据车型和需求选择合适的传感器类型。

总之，方向盘转角传感器是汽车中非常重要的传感器之一，可以实现车辆的稳定性控制、防抱死制动系统等功能。汽车制造商应该选择适合的传感器类型，保证汽车的安全性和稳定性。